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1、方案论证和初步实施阶段,从73年到79年,共发射了4颗实验卫星,研制地面接收机及建立地面跟踪网
2、 面研制和实验阶段,从79年到84年,有发射了7颗实验卫星,研制各种接收机。
3、 实用组网阶段从89年开始连续发射24颗定位卫星组成了全球的GPS网。
 

  

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